Service Sur Mesure pour l'IA Incarnée

Nexdata fournit un support de données précis et complet pour diverses applications d'intelligence incarnée. Qu'il s'agisse de perception visuelle, de contrôle des mouvements ou d'interaction avec l'environnement, nous pouvons fournir les données les plus appropriées.

Annotation Vidéo d'Actions Egocentriques-Exocentriques

Collects aligned egocentric and exocentric recordings with fine-grained temporal segmentation, enhancing downstream training for manipulation, navigation, planning.

Données de Trajectoire de Mouvement et de Suivi d'Actions

Enregistre les trajectoires de mouvement humain ou robotique avec des annotations de points clés et de chemins pour la compréhension et la prédiction des actions.

Données d'Alignement Simulation-Réalité

Génère des données d'environnement simulé alignées avec les données de capteurs du monde réel pour permettre l'entraînement cross-domaine et la généralisation des modèles.

Données de Reconstruction 3D de Scènes

Fournit un balayage de scène de haute précision et une annotation de nuage de points pour supporter la reconstruction spatiale et l'entraînement à la navigation robotique.

Données de Reconstruction 3D Multi-Vues

Reconstruction et annotation de modèles d'objets et de corps humains via l'imagerie multi-vues ou le scan 3D pour permettre la génération de modèles haute fidélité et la reconnaissance de pose.

Données d'Interaction Guidée par la Voix

Fournit des Jeux de données appariés de commandes vocales et de réponses robotiques pour supporter les scénarios de navigation vocale et d'interaction multimodale.

Données de Retour Tactile et de Force

Collecte des données de gants et de bras robotisés avec capteurs tactiles, annotant les paramètres de force pour améliorer l'interaction physique telle que la préhension et la manipulation.

Caractéristique Clé

Nous fournissons des solutions de données de bout en bout pour l'IA incarnée, offrant des services entièrement personnalisables, incluant des environnements réels diversifiés, de riches interactions humain-robot et un support multi-robots pour booster l'entraînement et le déploiement des modèles.

Caractéristiques clés des solutions de données pour l'IA Incarnée

Services de Données Entièrement Personnalisables
Modèles de service flexibles — scénarios, actions, capteurs, marques de robots et formats de données entièrement adaptés aux exigences du client.
Environnements Réels Diversifiés
Données collectées dans des espaces de vie quotidiens jusqu'à des installations industrielles complexes, permettant une robuste généralisation pour les robots et agents incarnés.
Démonstrations Centrées sur l'Humain et Robotiques
Jeux de données d'actions ego-exo complets, incluant les opérations bi-manuelles et le suivi de trajectoire pour accélérer l'apprentissage à partir des humains et des machines.
Avantage Multi-Robots & Manipulateurs
Supporte divers types de robots, incluant plusieurs types de robots humanoïdes et de bras robotiques, permettant une large couverture des tâches d'intelligence incarnée et des modes d'interaction.

Conformité & sécurité

Nexdata accorde la plus haute importance à la sécurité des données et à la confiance des clients. Nous respectons la loi sur la protection des informations personnelles, le RGPD, la CCPA, le PIPC et les réglementations HIPAA. Nous avons également obtenu les certifications ISO 27001, ISO 27701 et ISO 9001 pour la sécurité et la conformité réglementaire.Nexdata offre une sécurité des données inégalée, gagnant la confiance de nos clients grâce à notre adhésion à ces normes reconnues mondialement.

Études de cas

Annotation Comportementale Multi-Dimensionnelle

CAS D'USAGE: Annotation comportementale multi-dimensionnelle pour robots d'IA Incarnée
DÉFI: Le client nécessitait une évaluation complète de l'exécution de tâches par le robot via l'analyse de données vidéo, impliquant une annotation VRAI/FAUX de la précision de compréhension des tâches et une notation multi-critères sur trois types de robots.
SOLUTION: Nexdata a mis en œuvre un cadre d'annotation structuré pour le comportement robotique, intégrant la définition d'état cible, la validation temporelle des actions et une notation multi-facteurs (achèvement, faisabilité, efficacité). Le cadre a traité les dialogues, descriptions de scènes BDDL, traces d'actions et vidéos d'exécution, assurant un benchmarking cohérent entre les plateformes robotiques pour améliorer la fiabilité des tâches et les performances de l'IA incarnée.

Collecte & Annotation de Données d'Actions Granulaires

CAS D'USAGE: Collecte & Annotation de Données d'Actions Granulaires pour Tâches de Manipulation Robotique
DÉFI: Le client avait besoin de l'Ensemble de données de haute qualité capturant les mouvements précis de bras robotiques pour des tâches complexes (préparation de café, effaçage de tableau, capuchonnage de stylo). Les défis incluaient la synchronisation des motions bi-manuelles, la segmentation des actions continues en multiples sous-étapes et la gestion des mouvements occultés ou ambigus.
SOLUTION: Nexdata a construit un cadre d'annotation structuré avec un étiquetage temporel, une séparation des tâches bi-manuelles et de l'inférence pour les mouvements occultés. Étendu avec des outils assistés par IA, il a amélioré la détection des limites et réduit de 30% l'effort manuel, tandis qu'un contrôle qualité à 3 niveaux assurait une précision de 99.2% — permettant des données d'entraînement haute fidélité qui ont augmenté la précision de manipulation robotique de 40%.

Pourquoi choisir Nexdata

Service de données à guichet unique

Nexdata.ai fournit des données complètes Services d’annotation et de collecte pour aider À réussir vos projets d’IA.

Système d’assurance qualité des données

Nexdata délivre des données de haute qualité grâce à auto-inspection intelligente, contrôles qualité multiples vérifications et certification ISO 9001.

Outils d’annotation riches

30 outils d’annotation éprouvés pour une couverture complète voix, image vidéo, nuage de points 3D et texte exigences d’annotation des données.

Conformité & sécurité

Nous respectons la loi sur la protection des informations personnelles Loi, RGPD, ISO 27001 / ISO 27701 pour la sécurité et la conformité réglementaire.

Pré-reconnaissance assistée par IA

Avec l’aide de la pré-reconnaissance assistée par IA fonction, l’interaction homme-machine une annotation semi-automatique est réalisée.

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